Phenquestions
Tee elämästäsi helpompaa varmistamalla, että robotti tukee alla kuvattuja yleisiä standardeja.
Käyttöjärjestelmä
Edistyneisiin robotiikkaprojekteihin tarvitset käyttöjärjestelmän, joka pystyy käsittelemään kaikki monimutkaisuudet. ROS-järjestelmä on mukava aloittaa. Heidän viimeisin julkaisunsa on Foxy-Fitzroy. ROS: lta saamasi ominaisuudet auttavat robottien kehittämisessä ja tehtävien suunnittelussa. Voit myös ladata monia muita ominaisuuksia, ja Nvidia on myös ottanut käyttöön oman versionsa. Kun ostat kehittynyttä robotiikkaprojektia, tarkista, toimiiko tämä standardi. Se auttaa sinua, kun luot edistyneempiä ominaisuuksia.
Jos haluat oppia lisää ja käyttää kirjastoja edistyneille roboteille, voit katsoa Open Dynamic Robot Initiative -ohjelmaa
Voitteko rakentaa sen itse?
Monet tämän viestin lukijat haluavat suunnitella omat robotinsa. Se on hienoa ja onnea, mutta harkitse nykyisen robottikoodin muokkaamista. Monet tämän luettelon sarjoista on dokumentoitu kokonaan avoimen lähdekoodin liikkeessä. Voit ladata kaikki tiedostot ja koota ne itse. Olet myös vapaa ja jopa kannustettu laajentamaan, muuttamaan ja muuttamaan jo olemassa olevaa.
Kilpikonna
TurtleBot on saatavana muutamassa muodossa, nimeltään hampurilainen ja vohveli. Tämä saattaa saada sinut nälkäiseksi, mutta nimeäminen heijastaa suunnittelua. Mallit ovat pyörillä. Hampurilainen on pitempi ja eräänlaisella alustalla, kun taas vohveli on paljon matalampi, ja pyörät tarttuvat. Tämä foorumi on suunniteltu kokeilemiseen, lähinnä antureiden ja käyttäytymisen kanssa. Tämä robotti pyörii pyörillä, joten se on erinomainen pölynimurina. Siinä ei ole käsiä ja jalkoja; ne, jotka sinun on lisättävä itse. Tällä hetkellä alusta on kolmannessa pääversiossaan. ROS-järjestelmän tuki on tämän robotin peruskäsite. Kaikki mallit, laitteistot ja ohjelmistot ovat ilmaisia ja avoimen lähdekoodin. Jos sinulla on taitoja ja laitteita, voit rakentaa ne itse ja lisätä mitä haluat.
Käynnissä olevan paketin hankkiminen on yhtä helppoa kuin jakelijoiden etsiminen. Monet yliopistot käyttävät myös tätä alustaa. TurtleBotilla sinulla on pieni, edullinen alusta, jota voit käyttää edistyneisiin robotiikkaprojekteihin.
1.Ardupilot
Kun tarvitset alustan navigointiin maailmassa, Ardupilot on loistava vaihtoehto. GitHub-arkistosta löydät monia jakelijoita ja valmistajia. Yksi esimerkki on E384 Mapping Drone, joka on rakennettu mallilentokoneen tapaan, mutta jolla on edistyneet mittausominaisuudet ja jotka kaikki on rakennettu Ardupilot-projektin avulla. Nämä lentokoneet eivät ole halpoja, ja ne on valmistettu ammattikäyttöön.
Voit tietysti käyttää Ardupilotia omaan projektiisi ja sitten myydä palveluja aivan kuten edellä mainittu yritys. Esimerkiksi tämän projektin avulla BlueRobotics on rakentanut vedenalaisen kuljettajan, joka voi yhdistää jopa GPS-työkaluun navigointia varten. Löydät lisätietoja Ardupilot-verkkosivustolta.
2.Korpukset
Tämä robotti on tarkoitettu opettamaan robotiikasta, keskittyen visioon, koneoppimiseen ja vuorovaikutukseen ihmisten kanssa. Robotti tekee navigoinnin ja törmäysten välttämisen, mutta se ei ole robotin painopiste. Sen sijaan keskitytään tekoälyyn.
Corpora-robotti perustuu Raspberry Pi: n, Linux: n ja OpenCV: n yhdistelmään, ja voit luoda sen avulla monia kuvan tunnistushankkeita. Itse asiassa on jo olemassa projekti, jossa robotti tunnistaa itsensä. Laitteistohakkerointi, kuten aseiden lisääminen tai sen tekeminen vihreille kentille, ei ole ihanteellinen, koska sen mukana tulee kuori ja pyörät.
3.Leorover
Tätä robottia käytetään suunnittelussa useissa yliopistoissa ympäri maailmaa. Tarvitset paljon tilaa projektille, koska se on melko suuri. Tämä rover on tarkoitettu kehittäjille, joilla on pääsy ammattilaisten laitteisiin. Harrastajat löytävät hintapisteen normaalin pelibudjetinsa ulkopuolella. Tämän robotin valitseminen on, kuten arvata voi, parhaiten, kun sinulla on siihen liiketoiminnallinen syy.
Laitteisto koostuu Raspberry Pi 3B + tai 4B: stä, jossa on Core2-ROS, ja reaaliaikaisesta ohjaimesta STM32F4. Tämän sarjan vaikuttavat osat ovat servoja, tasavirtamoottoreita, jotka pyörivät hienoilla pyörillä. Kaikilla käytettävissä olevilla rajapinnoilla sinulla on monia vaihtoehtoja laajentaa vakiosarja toimintojesi mukaiseksi.
4.Arduino
Huolimatta ROS: n mainostamisesta välttämättömyydeksi, sinun kannattaa silti tarkistaa nämä robotit. He juoksevat Arduinolla ja voivat kävellä, indeksoida ja juosta. Kaikki näön ja törmäysten välttämisen edistyneet toiminnot ovat yksinkertaisia ja vaativat vain vähän älyä. Nämä robotit ovat erinomaisia herättämään mielikuvitusta siitä, kuinka robotti voi liikkua.
Kuten videoista näet, 3D-tulostus ja oman robotin asentaminen on seuraava askel henkilökohtaisessa kehityksessäsi robotiikassa.
Johtopäätös
On olemassa useita tapoja edetä robotiikassa valmiiden pakettien kautta. Yksi tapa on tehdä kaikki osat itse ja toinen on ohjelmoida sarja tekemään upeita asioita. Jos yhdistät nämä kaksi, sinulla voi olla liiketoiminnan perusta.
Voit aloittaa näiden luomusten tekemisen katsomalla alla olevaa linkkiä:
