Phenquestions
Robotiikkaprojektille IoT-projekteille on asetettu useita vaatimuksia. IoT-projektin on oltava yhteydessä muihin järjestelmiin, kuten palvelimeen, joka kerää tietoja, tai jopa verkkopalvelimeen. Medialle sinun on löydettävä tiedostojen lähde ja miten purkaa tiedostojen toistaminen.
Arduino toimii kirjastojen kanssa
Kun aloitat Arduinon kanssa, löydät kirjastoja heidän verkkosivuiltaan. Nämä kirjastot on suunniteltu tiettyihin tehtäviin ja laitteistoihin. Kun käytettävissä on niin monta kirjastoa, saatat olla hämmentynyt siitä, mitä kirjastoa haluat käyttää. Löydä paras kirjasto tarpeisiisi, sinun on harkittava nykyistä projektiasi. Arduino on monipuolisempi kuin alun perin näyttää, ja hienon sovelluksen tekemiseksi voit käyttää monenlaisia laitteita tai edistyneitä ohjelmistoja. Paremmilla malleilla voi olla koneoppiminen aluksella käyttämällä TinyML-kirjastoa. Tämä artikkeli kattaa viisi parasta Linux-kirjastoa, joita Arduino tarjoaa.
Aloittelijoille
Aloittelijoille sinulla on kaikki sisäänrakennettu. Jopa kun pidät kiinni siitä, mitä Arduino IDE tarjoaa, käytettävissä on yli 3600 kirjastoa. Kirjastojen laaja valikoima voi vaikeuttaa yhden kirjaston valitsemista. Useimmissa tapauksissa aloitat oppimisen vilkkuvilla LED-valoilla tai liikuttamalla moottoreita, joten hanki kirjasto, joka vastaa käyttämääsi laitteistoa.
Joten, ennen kuin osallistut enemmän projektiin, sinun on harkittava, mitä olet lisännyt kyseiseen projektiin laitteiston suhteen. Kun olet saanut perusteet, hyödyllisin kirjasto, jota voit käyttää, on Arduino LowPower -kirjasto, joka auttaa käsittelemään SMD-komponentteja uudemmissa Arduino-levyissä.
Robotiikka
Robotiikkaa varten sinun täytyy kommunikoida I2C-väylän avulla, ajaa servoja ja käsitellä antureita. Tässä tapauksessa etsi OpenCat-kirjastoja. Jos olet ostanut normaalin Arduino-robottiohjauskortin, käytä näitä kirjastoja moottoreiden ohjaamiseen, infrapunatunnistimen lukemiseen ja muiden tehtävien suorittamiseen. Siellä on kuitenkin yleisempi kirjasto, nimeltään Servo, joka tukee monia servomalleja ja voi toimia monien servojen kanssa samanaikaisesti.
Useimmat robotit käyttävät ultraääniantureita esteiden havaitsemiseen, ja loistava kirjasto, jota käytetään tähän toimintoon, on Ultraäänikirjasto. Tämä kirjasto kertoo laitteelle esteen etäisyyden anturista. Jos haluat päivittää monimutkaisemmaksi kirjastoksi, on paljon enemmän kirjastoja, jotka tukevat ponnistelujasi, mutta nämä kirjastot auttavat sinua aloittamaan.
IoT
Kun suoritat IoT-projekteja, keskityt antureihin. Sinun on myös lähetettävä tiedot takaisin palvelimille ja laitteiden välillä. MQTT-protokolla on paras tapa kommunikoida IoT-projektin sisällä. Syynä tähän on se, että se on tarkoitettu lähettämään erittäin pieniä viestejä. Pienin käytettävissä oleva kirjasto on Adafruit MQTT -kirjasto. Muut kirjastot saattavat tukea vielä muutamia ominaisuuksia, mutta ne eivät ole yhtä toimivia muistin suhteen.
Ammattimaisissa projekteissa on paljon enemmän vaihtoehtoja kuin edellä mainitut, joten sinun on harkittava, mikä kirjasto sopii parhaiten projektiisi. IoT: ssä voit mennä hyvin pitkälle, kun mikrokontrollerit ulottuvat reunalle ja antavat palvelinten hoitaa raskaan numeromurskauksen ja datan.
Media
Voit toistaa musiikkia myös Arduino-kirjastolla. Vain minkä tahansa pöydän vakiokirjasto toistaa .WAV-tiedostot. Jos haluat käyttää muita äänimuotoja, voit saada ESP8266: n soittamaan musiikkia ESP8266-äänikirjastolla. Kun käytät tätä kirjastoa, sinun on lisättävä oikea tiedostomuoto.
Kodin automatisointi
X10-kirjasto auttaa lähettämään tietoja vaihtovirtajohtojen kautta. Tarvitset tämän kirjaston, kun haluat luoda signaaleja verkkovirtaan liitetyllä laitteella. Kodiautomaatiojärjestelmä tarvitsee muuten enimmäkseen IoT-kirjastoja ja tietysti antureita. Yksi vaihtoehto on lisätä RFID-lukija avaimen tilalle. Varo, että huonot elementit ovat kopioineet RFID-kortteja aiemmin, joten harkitse huolellisesti järjestelmän turvallisuutta.
Ei tarpeeksi hyvä?
Kaikki tässä luettelossa olevat kirjastot voivat tehdä hienoja asioita projektissasi, mutta joskus saatat tarvita jotain muuta. Joskus luomasi voi olla liian vaikeaa toteuttaa, ja koodin lukeminen voi myös olla hankalaa. Kun näin tapahtuu, voit kirjoittaa oman mukautetun kirjastosi tukemaan tehtäviäsi.
Jos olet jo kirjoittanut oman koodisi, oman kirjaston luominen on helppoa. Tämä ei välttämättä ole helppoa kaikissa tapauksissa, mutta voit noudattaa erityisiä menettelyjä prosessin yksinkertaistamiseksi. Pienellä koodauskokemuksella ja sitkeydellä sinun pitäisi pystyä luomaan oma kirjasto. Instructablesissa on hyvä johdatus tähän aiheeseen aloittaaksesi.
Johtopäätös
Kun valitset kirjastoa Arduino-projektillesi, sinun on ensin valittava tarpeet, joihin sisältyy laitteistosi tuki. Seuraavaksi sinun on tiedettävä, mitä järjestelmän on tehtävä ja mikä tärkeintä, mitä järjestelmän on kommunikoitava. Jos haluat löytää tarkalleen, mitä järjestelmäsi tarvitsee, sinulla on oltava suunnitelma siitä, mitä se saavuttaa. Koskeeko se kasveja, mittaa ilmanlaatua vai kiinnittääkö se oven? Näiden toimintojen avulla voit määrittää tarvitsemasi kirjaston ja ominaisuudet.
