Phenquestions
Myöhemmin se auttoi paljastamaan kokonaisia sivilisaatioita, kuten paljastamaan toisiinsa liittyvät kaupungit Guatemalan viidakoiden alla Tikalissa (Guatemala) tai rengaslinnoitteet Borgringissa, Tanskassa. Tämä tekniikka käyttää valonlähteitä ja laskee eri aallonpituuksien etäisyyden sekä maan että veden alla.
Jos olet harrastaja, joka tarvitsee LIDAR-anturia, tämä artikkeli auttaa varmasti.
Katso alla olevat 5 parasta harrastajien LIDAR-laseria. Nämä laserit ovat helposti saatavilla, kevyitä, helppokäyttöisiä, eivätkä varmasti aiheuta sinulle käsivartta tai jalkaa.
Ostajan opas luotettavan LIDAR-laserin hankkimiseen
Mitä hyötyä?
Ennen kuin etsit vaihtoehtoja, selvitä, mihin sitä tarvitset. Erilaisia antureita voidaan optimoida eri käyttötarkoituksiin. Esimerkiksi 3D-kartoitus LIDAR-anturi ei todellakaan ole hyvä vaihtoehto rakennustöihin, yönäkymäsovelluksiin tai törmäysten välttämiseen. Harkitse tässä skenaariossa erillisten yksiköiden ostamista - yksi yönäköön ja toinen törmäysten välttämiseen - vaikka kustannuksista voi tulla ongelma.
Alue
LIDAR-laserin tärkein tekijä on sen peittoalue. Kuinka pitkälle se voi laskea ja arvioida esteet? Yleensä se riippuu sen käyttöliittymästä, suunnasta, moottorijärjestelmästä ja taajuusalueesta.
Pidemmän kantaman tulisi kulkea käsi kädessä järjestelmän kyvyn vastustaa valohäiriöitä. Muussa tapauksessa et voi kartoittaa tunnistusta.
Signaalin vastaanoton tarkkuus on myös ratkaisevan tärkeää. Esimerkiksi esteiden välttämisessä, jos häiriöt ja matalampi tarkkuus jatkuvat, se lukee etäisyyden väärin. Se voi lopulta tuhota arvokkaan robotin.
Suunnan suhteen 360-kierto auttaa käyttäjää ja auttaa sinua pienentämään virhemarginaalia. Mitä vähemmän liikutat lasersensoria, sitä todennäköisemmin sinulla on tarkka kuva.
Koko ja siirrettävyys
Harrastajan tunteminen käyttää laitetta pääasiassa pienessä mittakaavassa, kuten pölynimureita tai muuta robotiikkaa. Pienikokoinen ja kevyt koko kulkee pitkälle, kuinka kannettava se voi olla.
Ei-iso rakenne helpottaa kiinnittämistä esineisiin ilman lisämuutoksia.
Altistumiseen liittyvät riskitekijät
Varmista, että valitsemassasi LIDAR-laserissa ilmoitetaan heidän turvallisuusstandardinsa. Elon Musk on ehkä jo varoittanut sinua LIDARien vihasta, mutta jos laserillasi on vähimmäisluokan I vakio ja varoitusindikaattori sinisen tapahtumien ilmoittamiseksi, olet hyvä mennä.
Siitä huolimatta pääsemme Top 5 LIDAR -lasereihin.
1. SmartFly INFO EAI YDLIDARX4 360 asteen LIDAR-anturi
Se on täydellinen esimerkki robottikohteiden välttämisestä, jonka laite voisi näyttää. SmartFLyn LIDAR-anturi on harrastajien halutuin laser sen moitteettoman tarkkuuden ja nopeiden toimintojen vuoksi. Tulemme tärkeimpään yksityiskohtiin, sen taajuuteen ja alueeseen. Laite tarjoaa tarkan 6-12 Hz: n skannaustaajuuden ja huikean 5000 Hz: n taajuuden.
Ei siinä kaikki! Heijastavuusetäisyyden mitta on niin pieni kuin 0,12–10 metriä! SmartFLy ei kuitenkaan pysähdy tähän. Siinä on lisäksi 360 asteen 2D-etäisyysmittari, joka kiertää ja kartoittaa jatkuvan kulman tiedot ja pistepilvidatan, kun se skannaa ympäristöäsi etäisyysprosessin aikana.
Kun tiedät LIDAR-säteilyyn liittyvät riskitekijät, sinun ei tarvitse hikoilla sitä tällä laserilla, koska siinä on ennalta asetettu turvallisuusstandardi. Ihmisen silmät pysyvät kaukana vahingoista, koska ne ovat yhteensopivia FDA: n luokan 1 laserturvallisuusstandardin kanssa. Jopa pienet lapset ja eläimet ovat turvallisia kaikenlaisista säteilypäästöistä.
Voit käyttää LIDAR-lasertekniikkaa navigointirobotiikkaan tai esteiden välttämiseen, alueiden suojaamiseen, ympäristön skannaamiseen tai jopa 3D-rekonstruktiorobotiikkaan. Sen kompakti ja kannettava koko mahdollistaa sen helpon manipuloinnin. Tätä harrastajia ei pidä hukata.
Osta tästä: Amazon
2. SLAMTEC RPLIDAR A1M8 LIDAR -anturiskanneri
Toinen huippuluokan tekniikka on Slamtecin laseranturiskanneri. Tämä on toiseksi listallamme sen pidemmän valikoiman vuoksi, joka on myös saatavilla erittäin edulliseen hintaan.
Harrastajalle tällainen helppokäyttöinen plug and play LIDAR Laser voi olla kätevä, varsinkin kun tarvitset nopeita tuloksia. Laite tarjoaa 12 metrin kantaman säteen ja toimii 5 V: n virtalähteellä. Toinen bonuspiste on sen 360 asteen suuntaamaton skannausalue, joka voi määrittää 2-10 Hz: n taajuudet.
Lisäksi tämä paha poika pankkii nykyisen korkeimman Times Sample -prosentin, joka on 8000! Sen rakenne tukee sen laser-kolmiomittauksen vaihteluperiaatetta. Se hyödyntää nopeaa näönhankintaa sekä tukevaa prosessointilaitteistoa sen varmuuskopioimiseksi. 360-alue kartoittaa ympäristön tarkasti, myöskin lyhyemmässä ajassa. Times-näytteenottotaajuus viimeistelee sisäisen optisen suunnittelun yksityiskohtaista näytetuotantoa varten.
Kaikki tämä on mahdollista integroidun langattoman virran ja optisen viestintätekniikan avulla, mikä jättää perinteisen LIDAR-eliniän rajoituksen. Ei johtoja tai liukurenkaita, ei tarkoita järjestelmän fyysistä kulumista, mikä johtaa pidempään käyttöikään tutkittavaksi ja nautittavaksi.
Osta tästä: Amazon
3. Garmin LIDAR-Lite V3
Seuraavaksi meillä on Garmin. LIDAR-Lite V3: n valonsäteilijä on välillä 0 - 40 m, annetulla tarkkuudella +/- 2.5 cm, kun etäisyys ylittää 1 m.
Tämän laitteen virtalähde on 4.75 - 5 V DC ja 6 V: n suurin virrankulutusarvo. Se kuluttaa joutokäynnillä 105ma ja jatkuvana 130ma. Taajuusalueen osalta tämä LIDAR vaihtelee välillä 1-500 Hz.
Tämän laserin valon aallonpituus / huipputeho on lisäksi 905 nm / 1.3 watin säde. Tämä auttaa laskemaan suurempia etäisyyksiä tarkemmin. Se on yksirivinen laserilähetin, jolla on 4 m radiaani x 2 m säteensäteen poikkeama ja optinen aukko, jos 12.5mm. Turvallisuusprotokollien osalta Lite-V3 on nimetty luokkaan 1 (kuten aiemmin mainittu). Kuitenkin, jos nipistät sen koteloa tai teet tiettyjä muutoksia, silmävaurioiden mahdollisuudet kasvavat. Muista, ettet koskaan tuijota suoraan säteilijään, koska se voi johtaa pysyviin silmävaurioihin.
Mitä tulee laserin runkoon, se on melko kompakti ja kannettava. Olipa kyseessä mikä tahansa robotti tai muu laite, jonka kanssa pariliität sen; anturi ei koskaan tule tiellä. Pienikokoinen, kevyt ja helppokäyttöinen vaihtoehto, jolla on pieni virrankulutustekniikka ja joka kuljettaa suuria matkoja. Se on kuitenkin vähän tyyris.
Osta tästä: Amazon
4. YDLIDAR G4 - LIDAR Laser Rangefinder ROS Slam -robotti sisätiloissa
Seuraavaksi meillä on toinen kova kilpailija innostamaan LIDAR-harrastajiamme. Tällä kertaa YDLIDAR on täällä ainutlaatuisen mutta ylellisen 2D-laserskannerin kanssa, jossa on 360 asteen suuntaamaton skannaussuunta.
Tämä laserskanneri voi määrittää taajuudet välillä 5–12 Hz ja sen taajuusalue on 9000 Hz, joka kattaa laajan etäisyyden jopa 16 m. Tällä etäisyydellä laserilla on suuri vastustuskyky valohäiriöille, mikä voi haitata laitteen kartoitusta.
YDLIDAR voi tuntua yksinkertaiselta katsoa, mutta vakaa moottori, jota tukee japanilainen teollisuuslaakeroitu harjaton moottorikäyttö, sallii sen ylläpitää erittäin pitkän käyttöiän jopa 50000 tuntiin. Tällä LIDARilla on 9000 Times / Sec vaihteleva näytteenottotaajuus, joka mahdollistaa nopean, yksityiskohtaisen ja tarkan kartoituksen.
Turvallisuustoimenpiteiden osalta lähettimellä on vakio luokka 1 ja siinä on myös varhaisvaroitusjärjestelmä. Jos kohtaat epäsuotuisissa olosuhteissa, anturi sammuttaa valonlähteen aktiivisesti turvallisuuden lupaamiseksi. Lopuksi se lupaa nopean ja helpon asennuksen, ja sen kevyt kämmenen kokoinen rakenne tuo suurta apua.
Osta tästä: Amazon
5. EAI YDLIDAR TX20 TOF LIDAR -etäisyysanturin moduuli
Viimeiseksi meillä on toinen 360 asteen suuntaamaton 2-ulotteinen TOF LIDAR -laseretäisyysmittari. Tämä järjestelmä on rakennettu sekä ulko- että sisäkäyttöön.
EAI YDLIDAR -laitteella on laaja-alainen raja, joka on jopa 20 metriä, erittäin matalalla virheellä. SmartFLy INFO Laser tarjoaa vakauden, lisätyn tarkkuuden ja yhteensopivuuden toimiakseen Linux-aseman kanssa. Turvallisuustoimenpiteiden osalta järjestelmällä on luokan I laserlaatuinen turvallisuus. Joten, sinun ei pitäisi huolehtia haitallisesta säteilystä, joka vahingoittaa silmiäsi.
Tämä laser lupaa myös vakaan suorituskyvyn voimakkaita ympäristön häiriöitä vastaan konfiguroitavalla skannaustaajuudella 5-12 Hz. Ylimääräisesti toistettavaa ja tasaista 4000 Hz: n taajuusaluetta tuetaan 5 V: n vakiojännitteellä. Laitetta on melko helppo käyttää Quick Start - TX20: n tarjoamilla täydellisillä ohjaimilla, ylimääräisellä SDK: lla, API: lla ja asiakirjoilla sen saamiseksi ja ajamiseksi.
Säädettävä moottorin nopeus, 3.3 V: n sarjaportti Tietoliikenne ja lukemattomat käyttäjäskenaariot tekevät siitä täydellisen vaihtoehdon kaikille LIDAR-harrastajille.
Osta tästä: Amazon
Lopettavat ajatukset
Tietäen, että nämä eivät ole ammattimaisten arkeologien käyttämiä huipputeknisiä LIDAR-antureita, eivätkä ne todellakaan auta sinua tuhat vuotta vanhan linnoituksen kaivamisessa. Mutta jos olet vakava harrastelija, joka suunnittelee esteenilmaisimia tai antureita erilaisiin projekteihin. Siinä tapauksessa nämä ovat laitteita, jotka kannattaa tutkia. Ne ovat kevyitä, kannettavia eivätkä maksa myöskään satoja dollareita - mikä nopeuttaa kuvan käsittelyä. Voit jopa asentaa ne helposti UAV: hen, parittaa edistyneellä fotogrammetriaohjelmistolla ja saada haluamasi kuvat. Siinä kaikki tältä päivältä. Seuraavaan kertaan!
